回复:主轴速度S2同步运动变化程序

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发布于 2026-06-16 15:32:54

1楼

应该是将SETMS(2) 放在 S2=R4 之后,主程序第1周期已用旧值 R4=5 覆盖了 S2;同时子程序内 R4=R4+3 后未同步写回 S2,且 CANCEL(1) 后子程序不再执行。

建议改为:

SETMS(2) 移至 S2=R4 M4 之前;

子程序 R4=R4+3 后紧跟 S2=R4 M4;

或改用 WHILE/REPEAT 循环替代 ID 同步动作,确保主程序不覆盖。


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