感谢各位老师和版主的指教，终于开窍了，参照1楼给出的实例更改程序如下：

    #MSG_SUD_ESTOP(IN := NOT "S_DB_Interface".S_FUNC.SUD.STS.ESTOP

                   AND NOT "S_DB_Interface".S_FUNC.ESTOP.STS.Global_ESTOP_OFF

                   AND NOT "S_DB_Interface".S_FUNC.ESTOP.STS.Completed,

                   ACK_EN := TRUE,

                   ACK_REF_EN := TRUE,

                   ACK_EXT := FALSE,

                   TARGET_TYPE := "MsgTarget_CHANNEL",

                   TARGET_A := "MsgTarget_ALL",

                   TARGET_B := 0,

                   EFFECT := "MsgEffect_H",

                   IO_msgStruct := "DB_MSG"."70xx"[03].xx[00],

                   ENO=>ENO);

    IF ENO AND #MSG_SUD_ESTOP.msgIF.STS.messageON THEN

        #SAFE_CIRCUIT.AtLeastOneMsgToACK := TRUE;

    END_IF;

再次感谢！