只有一个电机是没有问题的，多个电机就会出现问题。你可以写一段程序.
在fb1中，
in:en bool
out:out bool
stat: runtime int runtime_sp int over bool
a en
jcn
s out
l 1
l runtime//周期数
+i
t runtime
l runtime_sp
>=r
=over
在另外的fc或者fb块中调用上面的程序
比如在fb中，那么定义：stat:start,stop,srun, bool型motor1,motor2,motor3.......fb1型
a start
r motor1.over
r motor2.over
........
s srun
a stop
r srun
a srun
jcn m1
call motor1
a motor1.over
call motor2
......
m1:nop 0