看楼主入行后，胡子眉毛一把抓，无从下手的那种。找不到切入点。自动化与驱动系统的传动控制，各式各样的什么情况都有。自动化与驱动是一个专业。但它又是所有行业不可或缺的工具，面对不同的行业，这个专业的具体系统是完全不同的。但是，不管什么行业，自动化与驱动的控制原理是一样的。万变不离其宗。不同的行业不同，采用的控制方法不同。仅此而已。

那么，这就要求自动化与驱动从业人员必须具备一定的悟性。要学会举一反三。只有这样，才能在不同的行业里立足。

切入点很简单，也很直接。就是先针对一个具体的传动控制系统，把它的工作原理吃透，并熟知系统结构对应所解决的控制工艺。通过这个自己亲历深耕的系统，去触类旁通其他的不同系统。你就一点点走进了这个专业的大门。

针对不同传动控制器的调试方法。西家传动所做的原理都是一样的。仅仅是方法各异。比如，第一步就是输入控制器里的基本参数，建立一个负载模型（电机等效模型），然后，再通过给实际负载通电（电机通电），把实际的等效模型做一个修正。这个基本的快速调试就搞定了。后面根据实际需求，在进行动态调试就是特定需求了。基本的调试，到此为止。

个见。