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钻石 如何晋级?
发布于 2026-06-25 09:15:32
6楼
先把速度环的硬度调整一下， 减小P, 增大I, 速度反馈加滤波。 试试看。 有可能是系统中频段宽度不够， 且截止频率达， 反应过于灵敏。
好的，我测试一下。
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