输入：实时扭矩值 #Act_Torque_1

输出：平滑后的扭矩平均值 #Mittelwert_B1

目的：对扭矩信号进行低通滤波，消除噪声波动

// 滑动平均值计算（简化版）

 // 假设 #Buffer 是一个 REAL 数组，#Bereich_Laenge 是窗口大小

 // 1. 数据前移（丢弃最旧的）

 FOR #i := 0 TO #Bereich_Laenge - 2 DO   

 #Buffer[#i] := #Buffer[#i + 1]; 

END_FOR; 

 // 2. 新数据入队

 #Buffer[#Bereich_Laenge - 1] := #Act_Torque_1; 

 // 3. 求和并计算平均值

 #Mittelwertsumme := 0.0;

 FOR #i := 0 TO #Bereich_Laenge - 1 DO 

  #Mittelwertsumme += #Buffer[#i];

 END_FOR;

 #Mittelwert_B1 := #Mittelwertsumme / REAL(#Bereich_Laenge);

用豆包研究公司老外用STL语言写的plc程序时，豆包帮我翻译成了SCL语言，感觉这个程序虽然简短但是功能却很实用，分享给大家。