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回复:求助，关于PID调节的响应速度？

美丽鱼骚

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普通如何晋级?

发布于 2006-01-08 14:48:43

0楼

我做的这个项目已经验收合格了，非常感谢楼上的大哥和小妹们对小弟的支持和帮助。由于这个系统是固体和液体的配料控制，而且配比要求很严格的，不能单纯用泵的转速来换算成流量，举一个简单的例子：如果泵头磨损或管道堵了，而泵电机还是按原来的转速运行，那此时的流量就不对了，而且泵的流量和电机的转速不是成线性比例关系的。
最后我在触摸屏上输入的PID参数如下：
P=0.8
I=2
D=0
采样时间＝2S
运行的结果系统很稳定，能随着上一级物料的变化而做出相应变化。
再次感谢azhw的提示。

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guzhang

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