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发布于 2026-06-28 15:40:54
2楼
我昨天在单位调试了一台7.5kW的传动系统，配置：CU240E-2PN+PM240-2；制动电阻制动方案。该机额定转速3000rpm，最高转速6000rpm。是一个2极的异步电机；P1300 = 20；调试完成以后，也录了一个波形。就是r62与r63.0。
设定值的斜坡时间15s，起始和终止圆弧1s。通过调整P342；P1496；激活惯性补偿功能。trace波形如下：
每次快速调试以后，都要做一下惯性参数的调整，用trace验证一下速度特性调试后全转速范围的加减速波形状态。就是要克服实际值对设定值的超调现象，但也不要其滞后。实际值压着设定值的轨迹走。达到一个相对理想的状态。设定值动，实际值亦动；设定值停，实际值亦停。使操作者对传动系统的控制建立足够的信心。
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