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发布于 2026-06-28 16:56:16
4楼
谢谢大家！
DDS建立了三组，前两组是两个编码器的，第三组是encoderless的，所有的DDS中的P491=1。断线瞬间不会跳闸，加减速的时候才会出过压故障。驱动器记录的是overvoltage过压故障，我在曲线中见到的是速度反馈始终是断线时的速度，即使速度给定和输出电流增大了，这个速度反馈也不变，但是实际速度已经超速了。
在encoderless模式下进行过静态和动态优化，而且如果手动把p1300改到20，也是可以正常起动运行的。
装置是否能自己切换的问题，这个我们在其它项目上都是这么配置的，我昨天咨询西门子的技术热线说应该是可以正常加减速。
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