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发布于 2026-06-30 10:06:55
4楼
刚才，把一个回帖发错地方了。不是本楼的内容回复。所以自己删掉了。
那么既然来了，就再说两句吧。本楼就是想讨论关于G120的动态调试。如何抑制速度实际值超调问题？其实这个问题在G120的操作手册（注意，是操作手册，不是参数手册）里，讲的很明确了。办法就是激活惯性观测器，通过前馈补偿的调整，有效抑制速度实际值的超调。
有关章节见2302版CU240B/E-2操作说明的8.21.2_速度调节器的SLVC控制。这里不再赘述。
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