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普通 如何晋级?
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2026-07-01 15:24:42
最近在做个项目，使用S120驱动第3方电机通过皮带驱动主轴，电机内部编码器通过SMC30连接到CU，主轴上安装编码器也是通过SMC30连接到CU，2个编码器都是TTL的1024线增量式编码器。使用EPOS功能，主轴编码器是主编码器。
回零使用主轴编码器的零位标记作为零点。
现在偶尔可以回零。大部分时间回零时会出现A07566报警，一开始以为是找不到零位标记，用示波器检查了编码器零位标记是有的。现在找不到问题点。 有遇到过这类问题的给个建议。我现在准备主轴换个编码器试下。附件是配置文件。
20260629.zip
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