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发布于 2026-07-01 18:17:45
1楼
最下面那张讲座的截图，就是告诉你。
当编码器2坏了以后，停车，然后操作参数P10 = 25；再操作P2502 = 1；再把参数P10 = 0。存盘。然后继续启动系统运行即可；
等到编码器2通过维修，恢复正常以后，停车，操作修改参数P10 = 25，再操作参数P2502 = 1，再把参数P10 = 0。存盘。启动系统运行。恢复原来的定位模式。
也就是说，一旦编码器2有问题了，想最快解决的操作就是，先停机，然后改参数，保存，再上电启动运行。基本操作顺序仅此。
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