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发布于 2026-07-03 21:58:46
9楼
驱动器说明书见过一句话，大概意思是方向信号出现要优先于脉冲信号至少多少多少微秒，最迟也要与脉冲同步。
可想而知，方向信号要是慢了。第一个脉冲就不是这个方向的了。
原则已经说出来了。你还敢试？要是试出来可以了。你敢用吗？你已经闯红灯了。
方向优先输出点的，发脉冲是之后方向多少个周期，具体要查手册；另外驱动器和接线，那么长，1ms相应周期不足够驱动反向跑反了。
好像交通违法，过了斑马停止线，但我已经停止了。那就不算闯红灯。
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