回复:S120驱动的STO功能

太阳神2009

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发布于 2026-07-04 07:36:08

1楼

S120驱动本身集成了基本安全功能和扩展安全功能,基本功能不需要授权,

扩展功能需要额外的授权,部分功能还需要配套的编码器。

所以对于驱动,STO是不用增加硬件的,对于外围可能需要增加急停按钮、安全继电器,F_DI/F_DO之类的。

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guzhang

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