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发布于 2026-07-05 17:41:31
13楼
温度设定做一个斜坡转换成pid每一个执行周期的温度设定值,假设你的pid执行周期是500ms,那么从pid启动自动模式开始算,pid的设定值sp=sp+1.2/60/2,sp初始值为40.0.实际温度大于等于80,pid切到手动模式,输出给0.
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