发布于 2006-01-08 22:56:29
0楼
火机:你的问题其实很简单,但是回答你的问题,就需要费很多的话。需要“上课”。这就比较讨厌了。看来你对6RA70传动应用,还没摸着门呢。
首先,如果更换电机,要对装置和电机重新进行辨识。要工厂化装置的参数,然后按照新的电机参数重新启动(手册中第七章的内容)。
第二,Z4系列的直流电机铭牌数据里,额定转速是必须提供的,不可能只提供最高转速,而不提供额定转速。除非电机的制造商是非正规的厂家。
第三,即便没有额定转速的参数,完全可以通过电机的空载试验,获得该数据。就是利用现有的参数和传动控制的基础原理知识。
我是你的朋友