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1
2026-07-06 10:24:31
最近在做一个新的项目 ，其中一个工站的工作内容是丝杆穿齿轮箱的，两个伺服同步运动，
在程序调试过程中发现Graph连步的时候其中旋转的伺服指令接受异常，这个伺服采用的是西门子官方的功能块FB38051，其中当modepos给3的时候是伺服的速度模式，当程序中有伺服启动-伺服停止-伺服再启动-伺服再停止这样连续运动的过程，伺服的指令会出现异常，困扰了一段时间，
查资料说事Graph连步导致的，后面我又写成T形图测试，发现在第一次停止后延迟给少了，伺服一样无法再一次启动
最后将FB38051里面的ConfigEpos.%X8置ture.即开启伺服连续模式，后问题得以解决。
希望有遇到相同问题的朋友，这个帖子能够帮助到你
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