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发布于 2026-07-08 00:19:26
21楼
测试变频器的动态性能和标定变频器的输出转矩。
测试过程中也发现：测试方式有问题，电机额定转速选1500rpm更合适。一开始所使用的标定方式也不是很实用。
之前标定所使用的方法是修改电机额定转速，根据公式T=9550*P/n，使变频器输出转矩值去贴近传感器测量值。测了一些数据发现，额定转速修改后变频器输出转矩非线性度更大了。然后又测了额定转速下的一些数据，变频器输出转矩和传感器测量值基本是线性的。通过y=ax+b，调整a和b的值，效果更好。
变频器应该是电流与功率输出
电机才是转速与扭矩输出
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