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普通 如何晋级?
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3
2026-07-09 09:36:39
使用工艺对象控制异步电机，标准报文3，位置反馈使用激光测距，ssi接口，通过工艺模块接入PLC,激光数值一直有±0.5mm左右的波动，但工艺对象的MC_Servo循环时间只有8ms，所以位置轴的速度反馈数值波动就有几十mm/s的波动。有什么方法消除这个波动造成的影响吗？考虑过使用数据块的方法把位置接入工艺对象，在数据块里面做滤波，但效果一般
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