一. 为什么搞这个东西

S7-200 SMART 做 Modbus RTU 主站，西门子官方的 MBUS_CTRL / MBUS_MSG 库功能上是够的，但真到项目里用，有几个地方很恼火：

- 每次都要配参数。读一个寄存器要调用一次 MBUS_MSG，参数从头写到尾，十几个从站下来全是重复劳动。

- 状态机自己手写。DONE 怎么接下一个、ERROR 怎么处理、超时怎么办，这些全得自己写逻辑。

- 多任务轮询头大。读不同的从站、读不同的寄存器、还要写数据，任务队列和调度逻辑光想想就烦。

- 故障恢复？不存在的。从站掉线就卡死，整个轮询停在那里等你超时，你不加额外的逻辑根本没法自动恢复。

所以搞了这个 S7-200-SMART-ModbusRTU-AutoPoll——一个基于任务表驱动的自动轮询子程序库。

核心思路

任务表驱动

所有通讯任务配置在 V 存储器的任务表里（最多 64 个任务）

子程序自动按顺序轮询，不需要你手动一个个调 MBUS_MSG库

单从站多任务、多从站混搭都支持

自动状态机

内置 8 个状态自动运行（IDLE → INIT → SCAN_TASK → BUILD_REQ → WAIT_DONE → PROCESS_RESP → NEXT_TASK → COMPLETE）

通讯握手、超时检测、故障跳过全自动处理. 你只管看输出状态，底层时序不用操心

离线管理

一个从站连续失败 3 次，自动标记为离线, 离线的从站不再发请求，快速跳过（< 1ms）

每 N 轮自动尝试恢复（默认 50 轮），从站恢复连接后自动恢复轮询

在线从站不受离线从站影响，保持正常轮询速度

配置灵活

任务参数通过 V 存储器数据块配置，支持 Excel 配置生成器自动生成数据块代码, 粘贴复制即可

支持寄存器读写（FC03/04/06/16）和线圈读写（FC01/02/05/15）

任务总数通过 VW1000 设置，数据块里直接进行修改

适用场景

单从站多变量采集    从一个从站读多个连续或不连续寄存器    温湿度传感器，10 个参数    

多从站轮询    从多个从站轮着读数据    4 个变频器状态监控    

混合读写    同时读写    读取温度 + 写入设定值    

线圈控制    读写离散输出    阀门开关控制    

二. 实战案例

案例 1：单从站读 10 个寄存器

需求：从从站 1 读 40001-40010（10 个保持寄存器）。

只需要在数据块中配置：

// 系统配置
VW1000 1 //任务数

// 任务 1
VB1004 1       // SlaveAddr = 1
VB1005 0       // RW = 0 (Read)
VD1006 40001   // ModbusAddr = 40001
VW1010 10      // Count = 10
VW1012 0       // DataOffset = 0

寄存器回传数据存在 VW2000-VW2018（10 个字）。

案例 2：混合读写

需求：2 个从站读，2 个从站写。

只需要在数据块中配置：

VW1000 4 //任务数

// 任务 1：从站 1 读 40001-40010
VB1004 1; VB1005 0; VD1006 40001; VW1010 10; VW1012 0

// 任务 2：从站 2 读 40001-40010
VB1020 2; VB1021 0; VD1022 40001; VW1026 10; VW1028 20

// 任务 3：从站 3 写 40001-40010
VB1036 3; VB1037 1; VD1038 40001; VW1042 10; VW1044 40

// 任务 4：从站 4 写 40001-40010
VB1052 4; VB1053 1; VD1054 40001; VW1058 10; VW1060 60

写入的数据预先填到缓冲区：VW2040-VW2058（从站 3）、VW2060-VW2078（从站 4）。

案例 3：寄存器和线圈混合

需求：单从站同时读写寄存器和线圈。

只需要在数据块中配置：

VW1000 4 //任务数

// 任务 1：读保持寄存器 40001-40002
VB1004 1; VB1005 0; VD1006 40001; VW1010 2; VW1012 0

// 任务 2：写保持寄存器 40003-40004
VB1020 1; VB1021 1; VD1022 40003; VW1026 2; VW1028 4

// 任务 3：读线圈 00001-00002
VB1036 1; VB1037 0; VD1038 1; VW1042 2; VW1044 8

// 任务 4：写线圈 00003-00004
VB1052 1; VB1053 1; VD1054 3; VW1058 2; VW1060 10

线圈数据格式：按位打包。VB2008 的 bit0=线圈1, bit1=线圈2。写入 VB2010 = 0x03 就是线圈3=ON, 线圈4=ON。

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