西家传动装置的排故。要说难也真的难，有时候按照故障说明查问题，如果涉及的说明知识点自己不清楚，就真的无所适从了。但要说容易也容易。因为，西家传动装置里的状态字参数涉及的内容非常丰富。只要认真看，结合其工作原理查，方向是很明确的。甚至很快即可锁定故障点。

比如说开机状态字r2，问题状态，看看开机状态r2的值在什么位置，查一下手册，即可知道其一；然后，看使能状态字r46。这个r46以前很少关注，最近看手册发现，r46是驱动控制中所有的使能控制状态字集合。也就是说，如果系统不能启动，看看r46的值是否为0，如果不为0，打开r46去查一下，是哪个环节的使能没有给上。即可把问题的范围限制在一个很小的范围了。

由此，西家传动的驱动装置，利用其状态字强大的自检功能，没有查不到问题出处。

个见，仅供参考。