是的，在上位机会用联合来拆分双字，用户直接十进制四个字节处理就好。

*

U32S32U16S16U8S8

-   -   -   -   -   -D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24  u8[0] s8[0]

|     u16[0] s16[0]

|   -   -   -   -   -D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16  u8[1] s8[1]

| u32 s32

|   -   -   -   -   -D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9  D8   u8[2] s8[2]

|     u16[1] s16[1]

-   -   -   -   -   -D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0   u8[3] s8[3]

*/

typedef union {

  U32   u32;

  S32   s32;

  U16   u16[2];

  S16   s16[2];

  U8    u8[4];

  S8    s8[4];

}U32S32U16S16U8S8;