请教一下，有三台变频器控制的供水泵，三台变频器运行反馈信号：I0.0、I0.1、I0.2；
故障反馈信号：I0.3、I0.4、I0.5；
运行控制信号（变频器启动）：Q0.0、Q0.1、Q0.2；
出水口压力传感器值（模拟量）：DB1.DBD0；
变频器转速给定（频率值）：DB1.DBD4、DB1.DBD8、DB1.DBD12；
现场要求自动模式M100.0=1时，出水口压力值是5bar。这个很简单，连PID都不用，直接在中断里每0.1秒检测一次，压力不到5bar就增加频率给定，高于5bar就减小频率给定。

但后来进一步要求增加以下功能：
若某台变频器启动失败或发生故障，应自动切换至另一台变频器运行（故障切换）。
每台变频器的最低运行频率限制为20 Hz。
系统需根据压力传感器反馈自动判断需要启动几台变频器，并自动分配每台变频器的转速（频率给定值）。请问这样的程序怎么编？

我的初步想法是：
先启动两台变频器，初始频率均为20 Hz。
运行10秒后判断压力是否达到5 bar：
若压力超过5 bar，则关闭其中一台变频器，另一台变频器从20 Hz开始升频调节。
若压力低于5 bar，则两台变频器逐步升频，当其中一台达到50 Hz后，再开始升高另一台的频率。
请问这样的控制逻辑是否合理？是否有更稳定的程序编写思路