设备上有2个CU320-2pn的控制器，分别带了4个和3个S120的伺服电机，由于设备处于安装阶段，只在第一个控制器上临时装了2个电机，现在需要测试2个电机的耐久性，需要同时转动2个电机。由于没有现成的plc程序控制，所以就想到了用SIMOTION SCOUT软件直接去控制，但是用起来发现，SCOUT软件只能启动一台电机，不能同时启动两台，经过和同事的讨论，再开一个SCOUT软件去控制另一台，结果因为连接的是同一个CU320控制单元，所以还是同样只能控制一台电机。后来我们想了办法，把其中一台电机接到另一个CU320控制单元上，然后开2个虚拟机，用2个虚拟机里的SCOUT软件分别控制一个CU320控制单元带的电机，这样就实现了2个电机同时运转。