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请问：S7-200的PID公式中

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请问：S7-200的PID公式中

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2003-06-11 16:15:15

请问：S7-200的PID公式中，
Mn = MPn + MIn + MDn
其中：
MPn = Kc * ( SPn - PVn )
MIn = Kc * Ts / Ti * ( SPn - PVn ) + MX
MDn = Kc * Td / Ts * ( PVn-1 - PVn )
它的积分、微分时间项 Ts/Ti 和 Td/Ts有没有错？

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guzhang

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