其实我们更关心的是显示精度，它们手工操作的方法是根据经验，由温度变化趋势来加冷却水（控制加水时间，一般不打开开关量的进水时间），看着显示仪表（最小0。1度），如果温度很长时间不变，则试探法（加少许冷却水，如果接着温度下降，说明下降趋势，如果温度不变或上升，则加一些冷却水），这相当于超前控制，而PID算法中，如果电脑读取温度还是长时间不变（即使变也是0.1度的幅度，比如保持60 .2度长时间不变）则实际上温度已经开始有下降的趋势了，但控制输出还是不变（温度不变，只有积分在起作用），因为冷却水的惯性，则温度下降的很厉害（1度左右）。再说，用户要求控制精度在正负0.2度以内，所以很难控制，这也是我们选用FM355的原因。