我工厂的一台802D系统机床X轴电机（1FK6063-6AF71-1AG0）损坏后，厂家寄来了一个不同型号的电机（1FK7063-5AF71-1AG0），据厂家售后服务人员介绍，说后者是前者的升级版，安装时需要使用SimoCom U调试软件进行固件升级，通过电话指导，我到网上下载了SimoCom U最新版本，经调试完后我却发现在显示器上无法显示XY轴的驱动器数据，进行参数优化后将参数保存的时候出现“789 额定值传输SimoCom U ==> 驱动中断”报警，并且机床每次开机都会出现“300410 轴X1伺服2数据文件不能存储（292，1）和300410轴Y1伺服1数据文件不能存储（292，1）”复位后报警消失，因不能进行参数优化，加工出来的工件面很粗很不光亮，不知是不是我的操作过程有误，下面将我的调试过程描述一下，哪里出现操作错误请大家指教！
我的伺服是611UE，
功率模块：6SN1123-1AB00-0BA1
控制模块：6SN1118-0NH10-0AA2
X轴电机：1FK6063-6AF71-1AG0
Y轴电机：1FK6083-6AF71-1AG0
1、升级固件
选项→服务→固件升级→选择升级所需文件611u.ufw
2、配置电机
XY两轴电机都重新配置
3、调试电机
出现上面的问题
请问大家：进行固件升级前怎样存储旧版本的软件，升级错误后能否恢复旧的版本，请问有没有一本完整的SimoCom U使用手册，新手上路请大家多多请教！谢谢！