这个模块叫MCU 172A，是西门子早期用于控制数字伺服电机的单轴控制器。内部集成了S7-314CPU，单轴控制功能，611D和IM360输入/输出接口。

不记得有X10，X20是MPI接口。PLC存在模块中，有76KB。

此模块已经不卖了，现在用611U或NCU561.2

北京中德捷锐电子技术有限公司是一家中外合资企业，专门从事西门子工业自动化系统和驱动产品的维修服务。

维修范围：

1.SIMODRIVE 610/650/660/611/611A/611D/611U和MASTERDRIVE MC等伺服产品。
2.1FT5/1FT6/1FK6/1FK7/1PH7等伺服电机，包括更换轴承、定子绕组、编码器、插座、端盖等部件。
3.SINUMERIK 805/810/802S/802C/802D/810D/840D/840C等数控产品。
4.SIMOREG直流调速装置。
5.SIMOVERT Masterdrive和MicroMaster等交流变频器。
6.SIMATIC S5/S7 PLC部分产品。
7.HMI人机界面。
8.SITOP电源。

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