发布于 2006-01-19 12:29:05
0楼
对于坐标轴的每个插补点(设置点), NCK计算出实际值 (应根据内部模型计算出结果)。如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据 36400 CONTOUR_TOL 中给定的值,那么,程序异常中止,并发出警报信息。
处理:检查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中设置的允差值太小。
* 检查位置控制器的优化情况(机床数据32200 POSCTRL_GAIN中的系数 Kv),以确定坐标轴是否跟随给定的设置点而没有过冲。否则,必须改进速度控制器的优化状态,或者必须降低伺服增益系数Kv。
* 改进速度控制器的优化状态。
* 检查机械方面 (运转平稳,惯性质量)。
不停的学习,不停的进步!