这是脉冲测速固有的毛病，主要是在采样周期首尾会出现半个脉冲的问题，测频率最大理论误差为 ±2 个脉冲数(不计程序处理延迟的情况)，要提高精度，就必须减少误差脉冲所占的比例，也就是加大采样时间内的脉冲数，一个办法是加大采样周期，第二个办法是增加编码器的线数

复杂一点的办法是在高速时测试频率，低速时测周期(两个脉冲之间的时间)，程序处理上麻烦一点。不过对你的精度要求来说，测周期也不可靠，你的转速折算轴的周期范围为125-8ms，而S7-200的最小时基为1ms，也就是测得的周期有 ±1ms 的误差，就算只用一个脉冲，在转速最慢时也有 2/125=1.6% 的波动

所以，你只有一个办法可用，就是增加编码器线数。按 S7-200 能识别的最高频率，你的最高转速计算，选一个尽可能高线数的编码器