<1> 对于可逆轧机，开卷机和卷取机是张力系统，我们希望在正常情况下速调是饱和的，这样输出的转矩才由转矩限幅决定。速调要饱和，速调的给定和反馈就要有个差值。我现在遇到的问题就是我的速调的给定和反馈是有差值了，相差10%，给定大于反馈10%，可是我的速调输出并不饱和，K0148达不到100%，只能达到70%到80%。当这个差值在20%时，速调输出才能达到100%。这就和理论不符了呀！我的速调是个PI调解器，按理说只要有差值，我靠积分环节就可以使速调达到饱和，更何况10%是个不小的差值！为什么就不能饱和呢？而且我速调的比例也不算小啊，P225=6。积分也有P226=0.2。这样的PI是我在速调优化的基础上又打速度阶跃，得到的一个比较理想的速度特性。那为什么不能达到速调饱和呢？？
<2> 对于轧机系统，必然要涉及到一个断带检测的问题。为了稳妥起见，我用直流传动做一路断带检测，再在PLC里做一路检测。直流传动用到了卷取T400，断带检测就是在T400中做的。问题出现了：在T400功能图的Sheet7中，当d311希望有人关注，我可等着呢！