发布于 2006-01-21 12:03:14
0楼
呵呵,这两个问题都很专业的。第一个问题,是计算机算法问题,第二个问题我没有用过T400,所以,看不懂。
关于第一个问题,你可以适当的把转速给定再提高,比如,你不是想让速度调节器饱和吗?为何差10%?直接提升至100%不就饱和了吗?再说了,一般的想控制扭矩限幅值方案,都是将转速给定=0,这样,当转速实际值不为零的时候,速调饱和,转矩限幅起作用。不知你为什么要反着用。难道转速给定不为零,而转速的实际值为零吗?这是什么用法?能介绍一下吗?
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