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回复:我按文档中的公式写了PID小程序，不知道是不是有错误，请大家批评指正

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论坛等级：游士

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2003-06-13 09:41:21

0楼

多谢ZANE,意见很好。我用的是1秒触发，多数场合下大于扫描周期100倍。当然改成中断也不麻烦。
别的大虾有没有什么意见？劳驾各位有时间帮我调试一下，给个意见，再谢！

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guzhang

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