回复:旋转编码器是怎样测速的?

三相异步

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发布于 2003-06-13 13:49:23

0楼

一般用不着搞什么变换啦,最简单的:
用T32之类的定时器做个定时中断,中断函数里将当前编码器值减去上一次编码器值,用差值除以时间间隔就是速度呗。
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guzhang

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