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猪也有理想

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普通如何晋级?

发布于 2006-01-25 15:29:15

0楼

quote:我认为PID调节没有必要放在OB35中断中，至于曲线不理想，我想主要还是P、I参数设置不佳的缘故。

必须放ob中断中调用pid,这是严格规定,不是必要与不必要.否则采样时间不准了.

花开堪折直须折,莫待无花空折枝......

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guzhang

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