840D+611U（四轴xyza）系统中，开机报警Y轴300607，300608：speed control output limited ,current control output limited 。强行手动Y轴则出现25201 drive fault 等报警。pulse enable和control enable均为1. 更换12与34轴控制插卡，故障未转移。更换1和2轴的电机驱动线反馈线后，按手动X轴时，y电机和编码器正常。当时未更换两个功率模块。
请问我能否根据这些来判断故障是在电源模块还是在功率模块上？请问哪位兄弟有611的电路简图。另外再请问哪位兄弟熟悉611的速度和电流环的参数设定和检查。
多谢！ jiangchong8112@sohu.com QQ 349002934