quote:以下是引用colt在2006-01-29 00:03:08的发言:
预控制是提高控制系统快速性的一种方法
有不同的意见:
预控应该叫前馈控制。一般是指在反馈通道上的微分校正环节。因此,预控并不能提高系统的调节快速性,相反,会降低系统的快速性。最典型的是惯性补偿功能,是预控的性质。
预控具有超前性,所以他的加入可以提高系统的响应速度(注意,响应速度可不是调节的稳定时间的快慢)。
因为预控是反馈通道上微分环节,所以,在系统的传递函数中是惯性环节,这就是说,对于整个系统来说,增加了惯性,延长了调节的时间。