发布于 2006-01-30 13:28:52
0楼
如果在V/f模式和矢量模式之间切换。结果是V/f模式没有了噪音,那么说明矢量模式的参数没有调好。其原因是:由于传动系统间隙的存在,变频器为维持给定的转速使输出的频率在快速变化,其平均转速是设定值。这时的噪音就是机械间隙造成的。处理方法就应该:1、关闭微分环节试试。如果不行:2、减小相关的增益系数值(根据所选模式:PID、矢量控制、力矩控制...)
如果在V/f模式下仍有吱吱的声音,那就是电磁噪音了。解决办法:提高载波频率肯定是减小噪音的有效办法。其缺点是通过电机定子绕组(耦合)对电机外壳产生大量泄漏电流、如果使用屏蔽电缆同样在电缆中对屏蔽层泄漏电流。加装输出电抗器平滑电流也应该能有效减少电磁噪音,在很多台变频器同时工作的系统中成本也增加了不少(根据客户环境,这事要提前和客户声明为好)。
不过一般调试系统都是先从V/f模式空载试机开始,问题比较容易辨识。即便是采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益,通过调节其值达到系统较快收敛(有差系统)然后使能积分器(无差系统:先从较大作用时间开始,逐步减小时间值。)最后根据系统响应的要求加入微分环节(系统响应:先从较小的作用时间开始,逐步加大作用时间。)微分环节是否需要?一般对大惯量的系统说来是需要的。
为什么经常不使用微分环节呢?这是因为常常设计的应用系统存在系统的升降速斜率例如10秒或更长。所以当你把PID作用的斜率时间控制在系统斜率时间的一半的时候,跟随就已经很好了(默认是1秒,本身就有微分环节的相似作用)。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?