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回复:关于变频器的PID调节的讨论专题

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-02-04 23:16:14

0楼

我的一点看法：一般调试系统都是先从V/f模式空载试机开始。初步观察系统跟随的速度。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益，通过调节其值达到系统较快收敛（有差系统）然后使能积分器（无差系统：先从较大作用时间开始，逐步减小时间值。）最后根据系统响应的要求加入微分环节（系统响应：先从较小的作用时间开始，逐步加大作用时间。）微分环节是否需要？一般对大惯量的系统说来是需要的。
为什么经常不使用微分环节呢？这是因为常常设计的应用系统存在系统的升降速斜率例如10秒或更长。所以当你把PID作用的斜率时间控制在系统斜率时间的一半的时候，跟随就已经很好了（默认是1秒，本身就有微分环节的相似作用）。
这些是我写在另一个帖子的部分内容。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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