回复:lranbing和haha请赐教(802D系统回参考点后的偏差问题)

foxble

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发布于 2006-02-09 09:23:39

0楼

档块式回参考点
a MD34010 设定好回参考点时轴的运动方向
b MD34020 回参考点撞减速档块前的运动速度
c 当撞到档块PLC 的DB31…61,DBX12.7 置为“1”,制动停止
d 然后加速到MD34040 的速度开始找零脉冲。注意;其中MD34050 决定此时减速找零脉冲的运动方向(1:向前;0:返回);当DB31…61,DBX12.7 由“1“变为零时一直到找到零脉冲的距离设定在MD34060 中。
e 零脉冲出现,轴再以MD34070 的设定速度运动MD34080+MD34090 的距离后停止下来,
此时,坐标显示值为MD34100 的设定值。

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