看情况是编码器和电缆出了问题,我个人倾向于编码器连接出了问题.
300507是转子位置同步出错,在当前转子位置(C/D轨迹)和通过精确同步(在超出零标记之后)测定的稀新的转子位置之间有一个差距 ,大于电的45 度。可能在编码器信号或零标记信号上出现了干扰。
解决方法:检测编码器、编码器电缆和屏幕保护
检查前面板屏幕保护 （上部螺栓）。
更换控制组件。
检测MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET（换角度偏置）。

300508是电机测量系统零标志监控报警,在通过零标记时模数（16/10）计算的编码器接线数出错。增量丢失或增加.
解决方法:* 检测编码器、编码器电缆和屏幕保护是否接触不良或电缆断掉
* 检测控制模块 （屏幕保护）前板上面的螺钉。
* 若使用齿轮编码器检测齿轮和传感器之间的距离。
* 更换编码器、编码器电缆或者控制模块。

300509是轴伺服超出逆变频率报警,电机超出了最大逆变频率 fmax（参看下面）。逆变频率=速度* 电机极对数
最大逆变频率：
* VSA：fmax = 1.12 * 最小 (1.2*MD 1400, MD 1147) *MD1112 / 60
*HSA：fmax = 1.12 * 最小 (MD 1146, MD 1147) * 极对数/60
* 极对数=电机额定频率的完整部分 (MD 1134) * 60 / 电机额定速度 （MD 1400）.
解决方法:* 检测MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR （电机测量系统的编码器接线数）中的编
码器接线数。
* 检查编码器电流供应 （短路或接地）。
* 替换编码器、编码器电缆或控制模块。
* MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (电机额定速度）。
* MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (电机最大速度）。
* MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT （速度限定）。
* MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS ( 电机极对数）（VSA）。
* 检测MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY （电机额定频率）（HSA）。