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kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-02-14 22:14:56

0楼

quote:以下是引用西门柔在2006-02-14 20:42:37的发言：
kdrjl大侠：是编码器反馈，励磁电流也很稳定，我也问的是做优化可以解决速度的软硬问题吗？还有出现类似的故障并非每次操作都发生，另外意外的负载变化也导致过此类现象
速度调节器的放大倍数？积分时间？重新优化，要修改一些必要的参数，再做，改变条件以后的识别，可以改变调节器的软硬特性，自己看书（6RA70的手册）启动部分，仔细看，照章操作。
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