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回复:840d系统之奇怪的振荡

小军

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论坛等级：游士

注册时间：2003-09-11

普通如何晋级?

发布于 2006-02-15 15:54:52

0楼

屏蔽了光栅尺之后，我想把电机与丝杆脱开再试机，但又出现了一个有趣的现象：脱开后，驱动使能，各轴静态下OK，但一点动X1轴，即出现300900和300911报警，触发了“安全集成”报警，点动其它轴正常，而将电机与轴连上之后，再点动x1轴又正常；按理，已经屏蔽了光栅，系统应该是半闭环控制，怎么还会触发安全集成报警呢？难道还与光栅有关？

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guzhang

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