回复:求教! 224做的PID怎么调都超调,还比不上温控器

木鸡

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-02-17 16:23:02

0楼

quote:以下是引用王小鸭在2005-12-28 13:36:41的发言:
把积分时间加大,温度控制属于大滞后系统,反映慢。积分作用不能太大。你可以自己做一下判断,过程值和设定值的差较大时,只保留比例,进入到一定范围后,才开始积分。而且,可根据过程值大小,改变你的比例和积分时间参数。这些都可以编程实现。只要你真正搞懂了pid的原理,一切尽在你的掌握之中。
不要胡乱给建议他的增益从0.2到1都试验过了0.2这么小的增益多在失控状态你怎么能判断它是调慢了.温度控制不属于大滞后系统恒温恒湿机组的pid参数很多都不是特别的小的.主要还是看阀变化速度与温度变化速度是否匹配简单说就是当阀开大是温度是否能增大温度升高这个过程需要多久的时间.最好能把阀变化与温度变化的参数写一下这样大家才能分析
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