611UE报警E A820怎么办请帮忙

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611UE报警E A820怎么办请帮忙

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2006-02-18 20:09:17

802d系统开机正常无报警,y和z轴正常,一开x轴就报警:380500:PROFIBUS-DP:驱动x1,代码608,值:0,时间。。。
025202轴x1短时间故障

025201轴x1伺服故障
按复位报警就消失,再开x轴仍出现这样报警。接着驱动器上显示E A820报警,把电机拆下单独试仍是这样报警。
请各位帮忙。
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