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回复:请问现在想从6RA70中读取编码器从某时刻起的脉冲数，可以吗？请赐教！

三良

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普通如何晋级?

发布于 2006-02-18 21:08:51

0楼

KDRIL前辈，好久没有上网，没及时回复，不好意思。我厂的飞剪是马院设计的（有三把），使用效果不太好，后来就想自己更改原程序，原程序没有飞剪定位程序，飞剪的位置检测是通过高计实现，但由于设计者设计问题，飞剪只靠自由停车，所以定位差。更改程序就想利用6RA70的位置检测数据，通过PROFIBUS-DP将位置信息传回PLC加以利用，但在程序的使用过程中（位置的比较），发现位置数据出现丢失（PLC扫描工作，数据不能在线保存），出现部分程序不执行的情况，所以只好放弃。后通过其他手段完成了飞剪的改造。

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guzhang

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