300509是超出逆变频率.
检测MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR （电机测量系统的编码器接线数）中的编
码器接线数。
检查编码器电流供应 （短路或接地）。
替换编码器、编码器电缆或控制模块。
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (电机额定速度）。
MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (电机最大速度）。
MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT （速度限定）。
MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS ( 电机极对数）（VSA）。
检测MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY （电机额定频率）（HSA）。
300608是速度控制输出被限制
检测编码器线数。
* 检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。
* 检测编码器痕迹的旋转方向 （比如齿轮编码器MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG （实际值采集IM 的配置） Bit1)。
* 检测电机保护。
* 有直流母线电压吗？
* 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固）。
*Uce 监控激活 （通过电压供应关和开来实现复位）。
* 机床数据MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME（制动器上的时间段n 控制器）和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD（制动器上的极限控制器）与轴的
机械和动力可能性相匹配。
* 标准值VSA：
* MD 1605 = 200 ms
* MD 1606 = 8000 1/min
* 标准值HSA：
* MD 1605 = 200 ms
* MD 1606 = 30 1/min
* 交换电机 （编码器已坏，电机指示线圈短路，接地或短路）。
* 在直线电机中：
* 检测实际值转换。
* 检测电机最大电流的减小MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION，在
可能的情况下扩大它的值。
* 检测电机连接。
怎么越弄毛病越大呀,看来是编码器有问题,连接也有问题.晕了!