发布于 2006-02-21 22:35:03
0楼
第一种方式的定位取决于外部抱闸的响应时间(包括电磁响应和机械响应、间隙等之和)。电磁响应比较固定,机械响应就不好说了包括摩擦系数的变化。
第二种方式只有电磁响应(小功率的去磁时间仅几十毫秒),制动力也比较大,当设定100%的时,制动力矩应该是电机的额定力矩。这时应注意突然的制动力机械轴是否能够承受。容易控制。可以用在位置控制过程中,最好结合外部抱闸一起使用。例如到达位置前提前减速以最低速接近位置,再施加直流制动,停止后抱闸动作。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?