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回复:关于变频器的PID调节的讨论专题

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钻石如何晋级?

发布于 2006-02-22 13:09:45

0楼

D的用法？书上说了，看书去吧。D具有超前作用，只要给定或者反馈输入有变化的趋势（注意，是变化趋势，而不是已经变化了），调节器的输出就开始有反应了，所以D调节的引入，最大的特点是抑制系统的超调。也可以理解为系统的“惯性”补偿。这里的惯性，既包含机械的惯性也包含电惯性。

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guzhang

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