MM440要比420在制动功能方面要强得多。
1、抱闸制动：由于440增加了自由功能块，大大加强了抱闸制动可编程的功能。继电器的输出不再仅仅指向52.C，而可以通过自由功能块的逻辑编程再输出给继电器。
2、在直流制动方面。
P1230：由于自由功能块的存在，P1230多了许多可选择的控制源。（实际上这个参数写成：使能直流控制，不如说成：直流制动控制源）：任何时候控制源＝1，直流制动使能。
增加了参数P1234：默认值是650Hz，（大全有误）实际频率到达此值即投入直流制动。（和参数P1230是否指定源无关）。唉，420干吗删去这个参数。
3、比420多了动态制动（制动周期的比率）P1237。因为可以接制动电阻。
由于多了制动电阻的存在，相应在直流控制器（防止直流回路过压）方面，P1240增加了可选项。多了参数P1245＝DC回路最大值投入降频，P1247＝DC能耗投入最小值。